十二世紀的英國諾丁漢郡，亞魯恩男爵（江原正士 音）和夏佛多主教（島香裕 音）相互勾結，魚肉鄉民。一向以正直善良著稱的漢帝克頓家族公開反抗他們的壓迫，卻慘遭滅門，最終只有少年羅伯特（伊倉一恵 音）和幾個兄妹僥倖逃出。在此之後，漢帝克頓最後的血脈逃入夏伍德森林，並與盤踞在此的山賊葛雷多·約翰等人成爲朋友。羅伯特拿着父親的弓箭，以“羅賓漢”的名字與男爵和主教展開對抗。他們行俠仗義，劫富濟貧，受到百姓們的愛戴，卻也遭到權貴的憎恨。正邪雙方你攻我伐，爭鬥不止。另一方面，被迫成爲男爵人質的蘭卡斯特家族的千金瑪麗安也成爲羅賓漢他們的一員，而她所佩戴的十字架似乎又隱藏着重大的祕密……                                    
                               　　本片根據英國作家大仲馬的小說改編，由NHK電視臺製作，1990~1992年期間播出。